Zyklusgenauer NES-Emulator auf dem ESP32-Mikrocontroller mit Dual-Core-FreeRTOS

1. Eingebettete Ressourcen: 520 KB SRAM

Ein vollständiger NES-Emulator erfordert $256 \times 240$ Pixel bei 60 FPS sowie Audiogenerierung auf einem Mikrocontroller mit streng limitiertem Arbeitsspeicher.

2. Dual-Core-FreeRTOS-Architektur

Die Rechenlast wird auf die beiden Xtensa-Kerne des ESP32 aufgeteilt: Kern 0 übernimmt die 6502-CPU und Mapperlogik; Kern 1 rendert die PPU-Scanlines und überträgt Pixel per Hardware-DMA über SPI an das Display.