AutoVision-ADAS: 77-GHz-Kamera-Radar-Raumfusion & Monokulare Time-to-Collision (TTC)

Inverse Perspective Mapping, YOLOv8-DNN-Hinderniserkennung und extrinsische Koordinatentransformation für Notbremsassistenten (AEB).

Dr.-Ing. Mourad Ismail

C/C++ System- & Robotikingenieur

Projekt-Demo ansehen

1. Grenzen monomodaler Systeme

Kamerasysteme geraten bei Blendung und Nebel an ihre Grenzen. Radar liefert zuverlässige Doppler-Geschwindigkeiten, besitzt jedoch keine optische Semantik.

2. Extrinsische Raumfusion

Die 3D-Radarkoordinaten $P_{\text{radar}}$ werden über die Transformationsmatrix $s \cdot p = K [R|t] P_{\text{radar}}$ in den Kamerabildraum projiziert und mit YOLOv8-Erkennungen fusioniert.

Schlagwörter:#OpenCV#Sensor Fusion#Camera-Radar#ADAS#YOLOv8#TTC#Python#C++17

Fachliche Diskussion & Kommentare0

Offener technischer Austausch mit Revisionsverlauf

Sortierung:

Lade Diskussion...

1. Grenzen monomodaler Systeme

2. Extrinsische Raumfusion

Fachliche Diskussion & Kommentare0

Beitrag zur Diskussion verfassen